一、手輪故障
 
  原因:
 
  1.手輪軸選擇開(kāi)關(guān)接觸不良
 
  2.手輪倍率選擇開(kāi)關(guān)接觸不良
 
  3.手輪脈沖發(fā)生盤(pán)損壞
 
  4.手輪連接線(xiàn)折斷
 
  解決對(duì)策:
 
  1.進(jìn)入系統(tǒng)診斷觀察軸選開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)情況 (連接線(xiàn)完好情況),如損壞更換
 
  開(kāi)關(guān)即可解決
 
  2.進(jìn)入系統(tǒng)診斷觀察倍率開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)情況 (連接線(xiàn)完好情況),如損壞更換
 
  開(kāi)關(guān)即可解決
 
  3.摘下脈沖盤(pán)測(cè)量電源是否正常,+與A,+與B 之間阻值是否正常。如損壞
 
  更換
 
  4.進(jìn)入系統(tǒng)診斷觀察各開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)情況,再者測(cè)量軸選開(kāi)關(guān),倍率開(kāi)關(guān),脈
 
  沖盤(pán)之間連接線(xiàn)各觸點(diǎn)與入進(jìn)系統(tǒng)端子對(duì)應(yīng)點(diǎn)間是否通斷,如折斷更換即可

 
  二.X Y Z 軸及主軸箱體故障
 
  原因:
 
  1.Y Z 軸防護(hù)罩變形損壞
 
  2.Y Z 軸傳動(dòng)軸承損壞
 
  3.服參數(shù)與機(jī)械特性不匹配。
 
  4.服電機(jī)與絲桿頭連接 變形,不同軸心
 
  5.柱內(nèi)重錘上下導(dǎo)向?qū)к壦蓜?dòng),偏位
 
  6.柱重錘鏈條與導(dǎo)輪磨損振動(dòng)
 
  7.軸帶輪與電機(jī)端帶輪不平行
 
  8.主軸皮帶損壞,變形
 
  解決對(duì)策:
 
  1.防護(hù)罩鈑金還
 
  2.檢測(cè)軸主,負(fù)定位軸承,判斷那端軸承損壞,更換即可
 
  3.調(diào)整伺服參數(shù)與機(jī)械相互匹配。(伺服增益,共振抑制,負(fù)載慣量)
 
  4.從新校正連結(jié)器位置,或更換連接
 
  5.校正導(dǎo)軌,上黃油潤(rùn)滑
 
  6.檢測(cè)鏈條及導(dǎo)輪磨損情況,校正重錘平衡,上黃油潤(rùn)滑
 
  7.校正兩帶輪間平行度,動(dòng)平衡儀校正
 
  8.檢測(cè)皮帶變形情況損壞嚴(yán)重更換,清潔皮帶,調(diào)節(jié)皮帶松緊度